采煤作業(yè)已由50年代的半機械化發(fā)展到80年代的綜合機械化。綜合機械化采煤廣泛應用淺截深式雙(單)滾筒聯(lián)合采煤機（或刨煤機）、可彎曲刮板輸送機和液壓自移支架等設備，使回采工作面的破碎落煤、裝煤、運輸、支護等環(huán)節實(shí)現全面的綜合機械化。雙滾筒采煤機是落煤機械。電動(dòng)機經(jīng)截割部分減速機把動(dòng)力傳遞給螺旋滾筒落煤，機器的移動(dòng)靠電動(dòng)機經(jīng)牽引部分傳動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現。牽引方式基本上有兩種，即錨鏈牽引和無(wú)錨鏈牽引。錨鏈牽引借助牽引部分的鏈輪與固定在運輸機上的錨鏈嚙合而實(shí)現。